A Fazenda Aurora foi fundada por João Carlos Leite Penteado em 1869, ano em que foi desbravada e nela foi implantada a cultura de café. Também foi introduzida na ocasião a raça Caracu, que era usada para trabalhos na lavoura, desmatamentos, adubação e também como fonte de alimentação (carne e leite).

Quando o Coronel Penteado morreu, a Fazenda Aurora ficou para sua mulher e seus 14 filhos. Posteriormente um de seus filhos, Alfredo Penteado, comprou a parte de seus irmãos, tornando-se seu único proprietário. Quando este faleceu, a Fazenda Aurora foi herdada por seu filho Alfredo Penteado Filho. Hoje a Fazenda Aurora pertence a Isabel Penteado e suas filhas Carolina e Beatriz, que são a 6ª geração na mesma propriedade.

Dos 600.000 pés de café de outrora, hoje não resta mais nada. A Fazenda hoje se dedica à plantação de cana, laranja, soja, sorgo e milho. Seu plantel da raça Caracu é um dos melhores e o mais antigo do Brasil.

A Fazenda Aurora conserva em perfeito estado todas as antigas benfeitorias, assim como objetos antigos usados para diversos trabalhos.